图为回禄号火星车（左）与着陆平台。

国度航天局供图

2021年5月15日7时18分，“天问一号”探伤器在距离地球3.2亿千米以外，奏效着陆在火星乌托邦平原南部预选着陆区。

5月22日10时40分，回禄号火星车驶离着陆平台，启动新的征途……

回禄号！一个新奇的称号举世防御。

2020年7月23日，中国初次火星探伤工程“天问一号”奏效辐照。次日，“中国第一辆火星车全球征名”活动开启。“天问一号”点火了全民的火星热，数以百万计的网民参加投票。参加前10名的有：回禄、弘毅、麒麟、哪吒、赤兔、求索、风火轮、追梦、天行、星火。2021年4月24日，国度航天局肃穆公布中国第一辆火星车定名：回禄号。

在回禄号之前，贾阳与他的团队，还是为嫦娥三号、嫦娥四号做过两辆月球车：玉兔号和玉兔二号。而今，贾阳是“天问一号”探伤器系统副总假想师，分担回禄号火星车。

贾阳做过一期电视节目，观众浩荡，他最出彩的一句话是：“我们的团队要做一辆漂亮的火星车！”

不是一辆“锐利”的火星车，而是一辆“漂亮”的火星车，这样的表述让人们胡思乱量。他还说，中国第一辆火星车应该有中国元素，让人一看便是中国人造的。

重中之重

在渊博的太阳系中，火星与地球距离较近，天然环境与地球最为相似。

最近中兴为了支持国产半导体行业发展，发布了一款搭载了紫光展锐 T7600的手机机型。那就是中兴 远航30S。那么问题来了，中兴 远航30S这款手机的配置到底怎么样呢？关于这个问题，接下来小芳就给大家详细的说一下，希望能够帮助到大家。

对火星的探伤与讨论，有助于人类进一步相识地球和太阳系的造成和演化，讨论地球的将来变化趋势。探寻地外人命信息、探查火星是否曾经存在接济人命活动的环境，成为现时火星探伤的科学主题。

对航天科学家来说，仅靠轨道器环绕遥感，对火星进行远距离洞悉，显然是不够的。于是，他们将眼神转向着陆器，捎带火星车登陆火星，获取更多的火面细节。

中国初次火星探伤任务，火星车成了重中之重！

与我采访过的好多航天人相通，贾阳孤单工装，圆脸，厚嘴唇，发型简短，眼镜也很平时。1992年从国防科技大学收用中国空间手艺讨论院（简称航天五院）讨论生，毕业后，跨进了航天大门。他出任过月球车左右副总师，两只“兔子”在月球上的精彩饰演，让国人惊喜不已。

一碰面，我就说：“网友们说您是为火星做车的人。”

贾阳立即校正：“准确说，是我们团队在做火星车。这个团队有几十人、几百人，致使数不胜数人。”

“你们还是做过两辆月球车了，再做火星车是不是得心应手？”

贾阳笑了：“打个比喻，你会造自行车，现在让你去造辆汽车，你会认为很爽快吗？”

贾阳说研制火星车面对着诸多的手艺挑战：火星距离太阳更远，阳光能量惟有月球名义的38%，火星车太阳能电板板的面积要更大，还要奋勉对着太阳的主见；火星上沙暴通常，每当风沙荼毒时，火星车经受到的太阳光能量急剧下跌；火星车与大地的信号传递，走动需要40分钟，必须为火星车假想“超坚强脑”……

我似懂非懂：“看来，做一辆漂亮的火星车绝非稳如泰山。”

贾阳笑了：“是难。不外，我们未便是干这种活的师父吗？再说，航天人都是可爱做梦的人，有梦就有追求，有梦就能翻新！”

火星车既然是“车”，最要道的是要“走”好。

要让火星车稳稳地走起来，必须料理车轮沉陷沙地、爬坡贫乏、车轮易松弛三浩劫题，还必须自负极为尖酸的分量要求。

火星车挪动分系统主任假想师袁宝峰，担负的是让火星车“走”好的重担。

2003年从哈工大讨论生毕业的袁宝峰，正赶上我国第一艘载人飞船神舟五号圆满完成任务，借着这股“航天热”，他成为又名航天人。

火星探伤任务立项之前，国内一些科研院所和高档院校，还是开展火星车先期讨论。火星名义既有松软的沙地，又有将强的石块，为了升迁火星车的通过智商，假想师们在主副摇臂悬架的基础上，翻新性地增多了夹角调和机构和聚散器，使火星车悬架从被迫悬架，变为主动悬架。

铭刻是2014年一个冬日，袁宝峰与火星车挪动团队，开了一场情谊倾盆、灵感上涨的手艺研讨会。

“火星车要料理车轮沉陷和爬坡贫乏问题，要道是轮地作用脾气，有了主动悬架，能升降车体，具有生动的挪动方式最遑急。”潘冬开始从系统功能角度进行了分析。

“对，火星车杀青沉陷脱困，单靠车轮动弹不行，必须有外力的鼓舞才行。”刘雅芳补充道。

林云成说：“沙地里的动物贯注沉陷各有妙招：骆驼靠大脚板，蜥蜴靠快速挪动，蛇靠体格滑动。我们的火星车沉陷下去靠啥能出来？”

“小时候我们玩的大青虫子，金莲不大，但被沙土埋起来，三下两下就爬出来了。”潘冬受到启发，用手在桌子上抓了起来。

刘雅芳见他那滑稽表情，笑着说：“那叫尺蠖通达，便是后脚用劲让前脚上前伸，前脚用劲，拉着后脚向外拔。”

“我听剖析了，公共的道理是，诳骗车轮和夹角调和机构配合，通过尺蠖通达，把车轮依次推出来。我们主动悬架的假想主见，以尺蠖通达为主攻主见。”袁宝峰归来道。

火星车挪动团队每次集体攻关会，都是一次灵巧的交融，都会撞击出翻新的火花。

团队翻新思考，造成三种决策：大车轮蠕动悬架、摆臂车轮主动悬架、摇臂式主动悬架。经过几百种复杂地形工况的通达性能仿真对比，终末决定领受主副摇臂式主动悬架挪动系统。

有了大条理，还有好多手艺难关需要冲破。这时间，仅总体假想就完成了十几轮迭代优化，确保悬架挪动系统各方面都达到最好。

长久以来，我国宇航应用的谐波延缓器比较入口谐波延缓器，在输出力矩和负载智商上收支1倍多。火星车要达到国际先进水平，就必须要有近似外洋的高性能谐波延缓器。袁宝峰找到国内一家大企业，对方一听火星车使用要求和环境极其尖酸，研制周期又短，风险太大，没敢接活。

犹如旱苗得雨，一家小公司主动找上门来，拿出近似外洋轻量化大肆矩谐波延缓器。这家公司不到20人，成立爽快，三位主干手艺员都已50多岁，他们渴慕在退休之前，为国度的紧要任务做点孝顺。

为了保障，袁宝峰遴荐入口家具与那家公司家具全部进行严酷的手艺窥伺，扫尾发现，入口谐波延缓器在低温下的启能源矩更大，这就导致它的挪动系统更重。上星部件，“克克计较”，袁宝峰决定采用相对较轻的国产家具。

有人善意地教唆袁宝峰：“用这家小公司的家具上星，真出了问题，你动作假想师将要承担全部株连。”

经过三思此后行， 堪比袁宝峰对持了我方的遴荐。但是， 谈集他又发现新问题：国产谐波延缓器在严酷的载荷与环境要求下，强奷漂亮的护士中文字幕测试寿命惟有假想值的一半。

如何办？火星车挪动团队经过深入分析， 囊肿在深冷处理、装配精度等方面， 在线看片人成视频免费无遮挡开展了一系列查验和测试。

探伤器系统总假想师孙泽洲闻讯赶来了。他充分服气团队前期的职责，勉励公共务必攻克难关。孙泽洲说：“不管是‘北斗’‘嫦娥’，如故载人飞船，还是一次次讲明注解，要道手艺是要不来、买不来、讨不来的。哪怕面对一些风险，‘天问一号’组部件国产化的路也必须砥柱中流地走下去。”

一个月，两个月……团队顶着弘大压力，通过改进润滑决策、优化家具装配精度等方法，家具最终完成了寿命履行窥伺。火星车终于用上国产的谐波延缓器。

车轮是火星车的遑急部件，必须自负高效的牵引性能、高强的承载和攀爬性能、独具特质的里程记号功能。

袁宝峰告诉我：“回禄号车轮的翻新性假想，在材料、构型、性能等方面都达到一个前所未有的高度。比如，车轮具有‘一指禅’功能，随性一个轮刺，只需要一个‘指尖’战争岩石，就可攀上逾越车轮直径的垂直石块；车轮的胎面具有极端的韧性和强度，一个锥刺顶在车轮最薄弱的胎面部位，施加1000牛顿的力，都难以扎破轮胎；还有，车轮采用铝基碳化硅材料举座加工，诳骗尖锐的侧边，车轮边际压在70°的光滑岩石上也不会下滑。”

“回禄号前进之后，车辙上呈现出一个个‘中’字，这个奇特的点子是如何想出来的？”

“贾总一再强调要做一辆漂亮的火星车。”袁宝峰说：“车轮是独一与火面战争的部件。我们诳骗车轮减重槽的网格结构，假想出了具有中国特质的‘中’字印记，网友一致奖饰很有‘中国范儿’。”

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这支年青得让人骇怪的团队，当先7人平均年事仅29岁。自后有人参与其他型号讨论，又有新人加入。到2020年“天问一号”奏效辐照，团队成员的平均年事也惟有33岁。几经考验，这支军队快速成长，有一半成员成为型号的主任、副主任假想师，也有人走上了料理岗亭。

中国初次火星探伤工程总假想师张荣桥说：“‘天问一号’团队一个显然特质是‘年青’——这些朝气繁茂、能受罪、敢翻新的年青人，一次次创造了遗迹。”

“蓝闪蝶”

从南五环到北五环，穿越了泰半个北京城。

每天天刚蒙蒙亮，马静雅便全副武装登程。动作一位还在哺乳期的职场姆妈，她背个大背包，内部装着一只迷你保温箱和冰晶，还有取奶器、“下奶”食物，足有五六公斤重。

2014年10月，马静雅休完产假。组长对她说：“现在有个很遑急的方式，你先跟进一下。”马静雅加入了火星车研发团队。这是航天工程的一件大活儿，她很是振奋。

头一次见孙泽洲和贾阳，马静雅嗅觉两位总师条理深入，目力特有。他们对火星车太阳翼（太阳能电板板）的尺度建议明确的要求：面积要大，构型要顺眼，能对日调和角度，不错除尘，可靠性要高。

火星名义太阳光照弱，为自负火星车的能源需求，太阳翼的面积快要4平方米。最早的假想决策，惟有傍边两只“翅膀”，抓住时为屋顶结构。可力学分析标明，辐照时两只“翅膀”振动反应很大，必须做得很褂讪，那要付出好多分量代价。又意想折展决策，但太阳翼上前伸开时会遮挡导航相机视野，向后伸开，高下坡时又容易触地。又有人建议将电板片粘贴在聚酰亚胺薄膜上，像扇子相通伸开。面积大了，分量轻了，但手艺不锻练……

一日，思绪活跃的马静雅，经过与赵坚成、柴洪友、杨巧龙等老众人屡次探讨，色综合久久成人综合网五月想出一个新决策：它由四块矩形板构成，每两块电板板由搭钮联贯在全部，辐照时折叠抓住在车的顶部；保证电板片朝外，即使太阳翼没伸开，白昼日照要求下也能产生电流补充能源，保证车落火星后能“谢世”。为杀青对日定向的需求，还假想了一个惟有17克的散播伸开机构。

马静雅拿着决策兴冲冲地找到贾阳和火星车总体主任假想师陈百超。

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贾阳看完图纸，说：“有新意。不外，火星车从着陆器高下来时，太阳翼伸出车体的长度应该尽量短些。否则，它会与大地发生过问。”

为了自负行行运包络最小、构型最合理，团队又对太阳翼第二轮决策进行迭代假想：圆形、半圆形、多页扇形……将原先长方形箱体，改成圆形的顶面，但仍未找到最好形式。

陈百超在吉林大学读博时，博士论文课题是一种高性能月球车的决策假想，还出了道理样机。当月球车“开”进航天五院时，引起了众人们的兴致。2009年，陈百超博士一毕业，便参加航天五院总体部。

夜里，陈百超转辗反侧，总是想着太阳翼。他索性绽放电视机，荧屏上植物园里百花绽放，像是花的海洋。镜头渐渐拉近，几只彩蝶在花朵上蹁跹起舞……

陈百超两眼一亮：“便是它了，蝴蝶！”

在办公室电脑里，陈百超将蝴蝶翅膀状的太阳翼展示了出来。这个构型完好地料理了太阳翼伸开后行走包络过问问题，其中傍边两片电板板，还能杀青对日定向。

太阳能电板板是深蓝色的，伸开后像蝴蝶的两对翅膀；两根天线上前伸出，像蝴蝶的触角；车体前列的两台圆柱形成立，好似蝴蝶的复眼；六只车次序代了蝴蝶的六足。

贾阳赞道：“它真像一只蓝闪蝶。”

马静雅挺景仰：“蓝闪蝶是什么蝴蝶？”

“它是糊口在中南美洲蛱蝶科闪蝶属最大的一个物种，长约15厘米，翅膀呈金属光泽。”

“蓝闪蝶”构型有好多优点，但也存在一些风险。太阳翼在抓住现象时，电板板是朝下的，要是落火后太阳翼不可实时伸开，整车的电源撑不外一天，悉数这个词任务将会失败。料理太阳翼伸开可靠性问题，变成后续研制的首要任务。然则此时，剩下的时候不到一年。从工场请托驱动组件，到送至北郊做力学履行，悉数的历程都是按天野心。在终末总装表率，离整星力学履行只剩下一周。马静雅和工场的工艺师王国星、操作师安长河等，在车间里一语气装配和测试4天，在力学履行前一天将家具请托给整车。

马静雅说我方是荣幸的，2009年从北京理工大学讨论生毕业参加航天五院总体部，便参与资源卫星太阳翼建模、出图和伸开机构研制。在这个团队里，她感受到了航天人对故国的赤忱、对作事的挚爱、对职责的精雕细镂……

回禄号告成落火，举世防御。

马静雅上小学的女儿问她：“姆妈，老师说回禄号到火星上了。那辆火星车是你造的吗？”

马静雅说：“是姆妈和叔叔大姨全部造的。”

“听说回禄号比孙悟空还锐利！你们造火星车我如何不清爽？”

马静雅笑了：“姆妈和叔叔大姨们造火星车的时候，你还很小，我每天还为你背奶呢。”

“姆妈，我只清爽喝牛奶，如何从来没听说过你‘背奶’？”

马静雅昂首凝望着太空，眼眶湿润了……

让每一缕明后都灿烂

航天遨游器的研制，险些都要资历这样一条旅途：山重水复疑无路，柳暗花明又一村。天然，也有柳不暗花不解，致使于走进“死巷子”的情况。

火星车热控系统的研制曾经碰到瓶颈，热控分系统主任假想师向艳超急得直上火。

在“天问一号”探伤器假想过程中，减重是最毒手的问题之一。探伤器分给火星车的分量惟有240千克。火星车悉数成立，都必须严格“瘦身”。

火星着陆区最高温度不会高于-3℃，最低温度接近-103℃，火星车如何保温，团队想尽办法。能不可借用火星上的风？能不可诳骗着陆器上没用完的燃料？能不可带只小汽锅上星？

一条条路都被堵死了，团队堕入了窘境。

2004年，向艳超从航天五院讨论生院毕业，正赶上嫦娥工程立项。动作月球车热控分系统的主任假想师，每当方式碰到难题时，他清爽惟有翻新才气破解。向艳超坚决到，料理火星车的热能问题也必须翻新。他迂回条理，光能迂回成电能，恶果惟有30%；要是径直将光能滚动成热能，恶果会若何？

忙了一天，向艳超夜深才回家。细君说：“太阳能沸水器坏了。”向艳超回话：“找厂家修呗。”细君说：“要不你我方弄弄。”“我哪会？”细君急了：“连自家的沸水器都不会修，你如故热控众人？”

向艳超乐了：“夫人息怒，我碰红运。”他找出《沸水器使用讲明书》，一边翻看，一边对照畛域面板。陡然，振奋地喊了起来：“有了，有了！”

沸水器讲明书先容了沸水器将光能转为热能的道理。忽然，一个灵感在向艳超的脑际深入：仿照沸水器道理，在火星车上安装一个集热安装，将太阳能存储起来，需要时供火星车用。

第二天，向艳超把团队的张旺军、张冰强、陈建新召集在全部。公共看了他新绘的草图，一致称好。

按照新条理，在火星车顶部前后安装两台集热窗成立，像双筒千里镜，用它招揽太阳能，径直滚动成热能，让每一缕明后都灿烂。集热窗要求太阳光只进不出，用手艺言语表述：集热窗透光口具有太阳光谱高透过率、远红外光谱低透过率的特征。

团队启动寻找材料，首选石英玻璃，性能不错，分量有问题，两个集热窗接近15千克。换成钢化玻璃，如故太重。

有人建议用有机玻璃。向艳超受到启发：要是找到一种透明膜，分量服气很轻。调研了阛阓上的多样透明膜，有的可见光透过率弱，有的韧性不够。他获悉辽宁科技大学讨论的一种聚酰亚胺材料不错坐蓐聚酰亚胺薄膜。一相干，得知这种原材料是专供出口的，国内不坐蓐制品。

在网上搜到国内一家特意坐蓐多样薄膜和泡沫塑料的民营企业。贾阳和向艳超匆忙登门求援。

公司董事长热心地说：“接待航天部门来的来宾。这几年，我们国度的航天作事发展得很快，又是‘北斗’，又是‘嫦娥’，还有载人飞船……你们航天人为国争了光，长宇宙人民的志气啊！”

贾阳紧接他的话头：“航天取得的成就，离不开宇宙人民的接济。天然，这内部也有你们民营企业的一份功劳。”

董事长说：“我们这种小企业想做孝顺，轮不到啊！”

贾阳一听，认为“有戏”，立即说：“您刚才讲到‘北斗’，讲到‘嫦娥’，讲到载人飞船，还有一个遑急方式：‘天问一号’。我们正准备去火星探伤……”

“天问一号”！董事长忽然问：“您刚才说，民营企业为航天工程做过孝顺。我们小企业有契机吗？”

向艳超忙说：“我们便是特意跑来求援的。”

贾阳先容了火星车集热窗急需聚酰亚胺薄膜的情况。董事长问：“你们详情国内莫得厂家坐蓐这种家具？”

“找遍了，莫得。”

董事长顿时严肃了起来，说：“坐蓐这种家具，公司必须把其他家具停驻来，清洁坐蓐线，而你们又只消很少的量。既然是航天急需的家具，也便是国度急需的。能为航天作事做孝顺，也便是为国度做孝顺。诚然这是一桩亏欠的营业，我们干，即便赔钱也干！”

公司轻浮停产其他家具，经过几次调试，终于坐蓐出了全尺寸高透明的聚酰亚胺薄膜。

有了聚酰亚胺薄膜，还得有稳妥的安装框材料。团队起初看上镁锂合金，两个安装框4.4千克，太重！改用3D打印，分量减少了2.6千克，但火星高温差将会导致聚酰亚胺薄膜热胀冷缩与金属框变形不匹配，膜容易绷不紧或是被拉破。

副主任假想师张旺军建议，安装框用聚酰亚胺材料，变形沟通，分量更轻。他们迅速去寻找直径不小于650毫米的聚酰亚胺板材，但国内莫得这种家具。正在焦虑时，配结伴伴中上海一个讨论所伸出援手，经过3个月奋战，终于拿出聚酰亚胺板材。

集热窗由安装框和膜复古结构两部分构成：前者用于固定膜，并保管膜的形式；后者保证在多样工况下，膜保持上凸现象。聚酰亚胺薄膜厚度仅有50微米，要张扩成直径550毫米的透明窗户，还得接管辐照时表里近1000帕压强的压差作用和参加火星大气层时的大气压力作用，又是一道难题！

向艳超对张旺军说：“该默契你机械假想的专长了。”

张旺军不知用了什么“魔法”，仅用两根十字交叉的钢丝，便稳稳地撑起了那张薄薄的透明膜，透过薄膜能深入看到文雅的星空。

最终，两个集热窗的分量从启动的14.8千克，减少到了1千克。

带“火”字的车标

中国第一辆火星车出身了！

这个小精灵长得有些像神话听说中的哪吒：猴头猴脑，两只眼睛滴溜溜转，一副翅膀呼扇呼扇的，眼下还蹬着六只“风火轮”呢！

公共围在四周，指指令点，说不够，乐不够。

贾阳笑了：“行，还真像一辆火星车！”

孙泽洲幽了一默：“不像火星车，你想让它像高铁上的售货车？”

张荣桥感叹道：“这是中国人我方做的第一辆火星车！”

在火星车的桅杆顶部，有一个醒运筹帷幄红色方框图形车标。仔细一看，是个篆文“火”字。这个充满中国元素的“火”字，托福着中华英才长久以来对火星的憧憬，也与自后出炉的“回禄”名字完好契合。

这枚车标还有一段故事：

火星车研制出来了，它的桅杆上头有三台相机，还安装了欢欣测量、磁场测量等成立。为保证相机在清凉的火星夜晚不被冻坏，假想师为它包裹了隔热罩和镀铝膜；为了不遮挡相机的视场，罩子的正面开了三个圆孔。远远眺去，火星车最彰着的方位，是桅杆尖端一块A4纸大小的白色平面，上头有三个相机的光孔。

陈百超一看，自言自语：“桅杆的头部有些空，不够漂亮。”

贾阳仔细地端量着：“公共看能不可再美化一下。”

有人提议在桅杆尖端画上一个中国结，既喜庆，又有中国元素。速即有人建议异议，把中国结放在火星车“额头”上，不太和洽。

“挂盏红灯笼呢？”

“人家会以为我们的火星车娶媳妇呢！”

比较一致的认识是，用中国传统书道“火”字，既有守密性，又有中国文化特征。

专科的事情应该让专科人士去做。贾阳速即给我方的一位沙画家至好发了条信息，说他们研制的火星车需要守密一下，想请他用羊毫写个“火”字，把火星车打扮得更漂亮一些。

那位沙画家认为能给火星车做点事情，契机选藏。他找来亘古亘今用金文、篆、隶、草、楷书写的“火”字，逐一比照，发现一枚古代官印“桓术火仓之记”中“火”字的造型，别有韵味。他将书道与电刻的发扬手法连合起来，刻了一枚具有浓郁中国文化特征的钤记，获取众人们一致招供。

中国第一辆火星车，一飞冲天，穿云破雾，奔赴火星……

1921.5米——从2021年5月22日踏上火星，至2022年5月18日参加冬季睡眠模式，回禄号在火星前行的这段距离，是中国在火星上大踏步前进的1921.5米。

这1921.5米何啻是距离，它展现的是中国人的逐梦之路、信念之旅！

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